프로젝트 소개
본 과제는 자율주행 차량의 안전성을 높이기 위해 딥러닝 기술을 활용하여 차량용 레이더 센서가 보행자를 정확하게 인식하고, 그 행동 패턴까지 파악할 수 있는 기술을 개발하는 연구임.
연구 목표는 자율주행용 고해상도 4D 이미징 레이다를 고도화하고, 레이더 및 웨어러블 센싱 데이터를 활용한 보행자 데이터셋을 구축하여 딥러닝 기반 보행자 인식 성능 및 자세 인식 기술을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 RF/DSP 보드 개선 및 차량 장착 신뢰성 확보, 고속 대용량 4D 이미징 레이다 데이터 로깅 및 전송 안정성 확보, 25FPS 이상 보행자 인식 성능 고도화를 위한 레이다 신호처리 SW 개발임. 또한, 웨어러블 센서 기반 Ground-Truth 데이터셋 구축과 레이더-웨어러블 융합 기반 보행자 인식 기술을 개발함. 기대 효과는 보행자의 복잡한 행동 패턴을 인식하는 세계 최초의 기술 개발을 통해 학문적 연구 성과를 도출하고, 특히 어린이 보호구역 등에서 어린 보행자의 위험도를 판단하여 돌발사고에 대처할 수 있는 가능성을 제공함.