프로젝트 소개
본 과제는 사람처럼 다양한 감각과 지능을 활용하고 여러 역할을 수행할 수 있는 메타-휴머노이드를 개발하는 연구임. 인간과 오감을 넘어 생각까지 연결되는 초감각·초연결·초지능·초정밀 로봇 구현을 지향함.
연구 목표는 학습한 지식과 경험을 조합하여 새롭고 어려운 문제를 해결하고, 인간과 모든 방식(Hypermodality)으로 양방향 소통이 가능한 메타-휴머노이드를 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 하이퍼모달 센싱을 기반으로 하이브리드 인포메이션 스페이스를 정의하고, 의사결정부터 단위운동까지의 상태를 통합 표현하여 Adroid4X의 초감각·초지능 하이퍼모달 교치성(adroitness)을 구현하기 위한 플래닝 기술을 개발하는 것임. 기대 효과는 가정·일터·실험실에서 사람의 역할을 지원하고 정보 제공, 돌봄을 수행하는 로봇 실현임. 차세대 휴머노이드 원천기술 확보, 글로벌 시장 선점, 노동공백 해소와 사회안전망 구축에 기여할 것으로 기대됨.