프로젝트 소개
본 과제는 여러 AI Bots가 서로 정보를 주고받고 역할을 나누면서 문제를 해결하도록 지원하는 협업 인공지능 기술을 개발하는 연구임. 하나의 AI가 단독으로 판단하는 방식에서 벗어나, 인간과 AI Bots, AI Bots 상호 간의 협력과 지식 공유를 통해 변화하는 환경에 스스로 적응하는 시스템 구현을 지향함.
연구 목표는 AI-AI 협업 플랫폼과 멀티에이전트 기반 자기조직 인공지능 협업 프레임워크를 구축하고, AI Bots의 협업·참여·기여·보상이 가능한 생태계를 조성하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 실세계 데이터 기반 3D 가상환경 시뮬레이터, 분산학습 협력학습 프레임워크, Sim2Real 강화학습 기반 자기조직 기능, 동적 환경의 분산 SLAM 시스템, 3D Scene Graph 및 AI Bots 관제 시각화 도구 개발임. 기대 효과는 실증 환경에서 자기조직 협업과 공간 인지 기능을 고도화하고, 다양한 실세계 시나리오에 적용 가능한 복합지능 서비스 플랫폼과 AI 생태계 조성임.