본 과제는 이동로봇 자율주행에 필요한 “시맨틱 지도데이터 표현”을 표준화해, 서로 다른 로봇과 시스템이 같은 지도 정보를 공유·사용하도록 만드는 연구임.
연구목표는 IEEE-SA 이동로봇 자율주행을 위한 시맨틱 지도데이터 표현 국제표준 Draft(WD) 제안/승인과 KOROS SC4 주행용 3차원 지도데이터 표현 표준 제정, 단체표준(SPS) 신규 표준 제안/제정 수행임. 핵심 연구내용은 시맨틱 지도 데이터 모델·포맷 규격 정의, 온톨로지 모델 표준안 개발, 레퍼런스 시스템 구현 및 적합성 검증, IEEE RAS/SCSA WG 논의 주도임. 기대효과는 물류·제조·농업 등에서 공간정보 재사용성·상호운용성 향상과 인터페이스 비용 감소로 생산성 및 서비스 질이 향상됨.