프로젝트 소개
본 과제는 배송 로봇과 드론이 지상-공중 이동형 스테이션과 협업하여 물건을 배송하는 통합 물류 시스템을 개발하는 연구임. 지상 장비와 공중 장비를 상황에 맞게 함께 운영하여 더 빠르고 효율적인 last mile delivery를 구현하려는 미래형 물류 기술임.
연구 목표는 지상-공중 이동형 스테이션 기반 물류 서비스의 이론을 정립하고, 인공지능 기반 수요 예측, 수리최적화 모델, 해법 알고리즘 및 시뮬레이션 플랫폼을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 시스템 capacity, capability, requirement 분석, 사전 재고보유 품목 및 수량 도출, 배송 로봇과 드론의 협업을 위한 multi period·simultaneous optimization·rolling horizon 기반 수리최적화 모델 개발임. 또한 machine learning algorithm, constructive & meta-heuristic 기반 대안적 해법과 지상-공중 통합물류 시뮬레이션 플랫폼을 개발하고 last mile delivery 및 disaster management 시나리오로 검증함. 기대 효과는 물류산업의 실시간 의사결정 지원, 관련 이론과 기술의 산업 확산, 국방·재난관리·보안·Mobility 분야 적용 및 친환경 지속가능 물류 시스템 구축임.