프로젝트 소개
본 과제는 1/10 크기 모형자동차를 이용해 누구나 자율주행을 개발할 수 있는 통합플랫폼을 구축하는 연구임.
연구 목표는 모형자동차 HW, ROS 메타운영체제, CUDA·Tensorflow·OpenCV 기반 소프트웨어와 개발도구를 결합해 공개SW로 자율주행을 시작하도록 지원하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 RC카 차체에 Nvidia TX2, Lidar·Camera·IMU·Depth Camera 및 오픈HW 모터컨트롤러를 탑재하고, 센서 ROS Package/하드웨어 추상화로 인지모듈 SW를 구성한 뒤, TrailNet·YOLO·DSO 등 모델을 적용한 머신러닝 판단모듈과 Wheel ESC·Ackermann Steering·Tele-operation 제어모듈을 연동하는 것임. 전용 트랙에서 주행데이터를 수집·가공하고 뷰어/원격제어도구로 검증하며 GitHub 기반 커뮤니티로 확산함. 기대 효과는 자율주행 인공지능 개발 활성화, 교육·검증 레퍼런스 제공, 공개SW 고도화 및 개발자 양성으로 이어질 것으로 기대됨.