스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발

2019과학기술정보통신부ICT융합산업원천기술개발(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 다종 센서 데이터를 고속 실시간 처리해 주행상황을 판단하고 모션 플래닝·제어까지 수행하는 자동차용 고성능 컴퓨팅 플랫폼 핵심기술 및 응용기술 개발 연구임. 연구목표는 처리속도 150ms이하, 이동객체추적률 85%이상 등 안전한 자율주행(Level 3)을 위한 성능 달성에 있음. 핵심연구내용은 GPU기반 고속병렬처리 HW 및 다중 어플리케이션 소프트웨어, 분산 어플리케이션 통신, 영상·센서 융합 딥러닝 인지, 13종 센서 동시처리 및 센서융합 15Hz, 비정상 주행상황 인지 33ms·95% 이상, 스테레오 비전 기반 도로인프라 객체 인식 98%·30Hz 구현 및 통합 시험·실차 적용 시험 수행임. 기대효과는 드라이빙 컴퓨팅 플랫폼의 신뢰성·성능 검증과 ADAS·자율주행 서비스 신속 개발 및 스마트카 산업 고부가가치화에 기여함.
드라이빙 컴퓨팅 플랫폼운전자안전지원시스템자율주행자동차주행상황인지주행전략판단Advanced Driver Assistance SystemDriving Computing PlatformDriving Situation AwarenessDriving Strategy DecisionSelf-Driving Car
참여형태
주관
사업명
ICT융합산업원천기술개발(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
한국전자통신연구원
공동/위탁수행기관명
비전에스티, 에이텍티앤, 캠시스, 건국대학
과제 수행연도
2019
과제 수행기간
2016.04.01 ~ 2019.12.31
과제 고유번호
1711081129
연구 개발단계
응용연구
연구비
총연구비
2,199,000,000
정부지원연구개발비
2,000,000,000
위탁연구비
0
민간연구비
199,000,000
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국전자통신연구원출연연구소대전광역시
공동/위탁기관 정보4건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동비전에스티중소기업기타6,000,00080,000,000
공동에이텍티앤중소기업기타5,000,000100,000,000
공동캠시스중견기업기타26,000,000150,000,000
공동건국대학대학기타-120,000,000
사업화 정보3건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2019자율주행차량용 카메라 및 싱크보드 사업화기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-(주)비전에스티26,400,000
2019디지털운행기록계기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-(주)에이텍티앤51,745,100
2020-기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-비전에스티21,120,000
기술료8건
성과발생년도기술실시계약명연구성과 소유 기관명당해연도 기술료정부납부 기술료기술료 실시 대상 국가
2019자율주행자동차를 위한 모션 플래닝 및 모션제어 기술비영리법인(대학/출연연)99,000,000-대한민국
2019자율주행 및 로봇 인공지능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 기술 Ver.2.0 Part1비영리법인(대학/출연연)55,000,000-대한민국
2019자율주행 및 로봇 인공지능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 기술 Ver.2.0 Part1비영리법인(대학/출연연)71,500,000-대한민국
2019드라이빙 컴퓨팅시스템 이동객체 인식 기술비영리법인(대학/출연연)165,000,000-대한민국
2020딥러닝 기반 전방 충돌 경고 기술비영리법인(대학/출연연)49,500,000-대한민국
2020드라이빙컴퓨팅시스템 이동 객체 인식 기술비영리법인(대학/출연연)93,500,000-대한민국
2020스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발영리법인51,074,492-대한민국
2021스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발영리법인27,083,014-대한민국
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL