프로젝트 소개
본 과제는 화재나 연기가 발생한 위험한 현장에 소방관 대신 투입되어 사람을 찾고 불을 끄는 4족 보행 로봇과 관련 센서·운용기술을 개발하는 연구임. 로봇이 계단과 험지를 이동하고, 연기 속에서도 주변 환경을 파악하며, 원격 조종을 통해 구조 및 화재진압 임무를 수행하는 것을 목표로 하는 사업임.
연구 목표는 인명탐지 4족 로봇플랫폼 시작품과 화재진압용 중대형 4족보행로봇 HW를 제작하고, 로봇팔·그리퍼 작업, 보행영역 검출, 보행 알고리즘, 동종 센서 기반 SLAM 알고리즘 및 원격 운용기술을 확보하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 로봇팔을 활용한 Picking·문열기·밸브개폐, 방수총 인터페이스와 보행·방수모드 전환, 험지·계단 극복 및 자세 안정화 제어, 농연환경 3차원 환경 인지와 경로·작업 계획, 직관적인 원격조종기 SW 개발임. 또한 복합건물 시뮬레이션과 소방 전술 도출을 병행함. 기대 효과는 소방관의 위험 노출 감소, 인명탐색 및 화재진압 대응력 향상, 소방 로봇의 현장 실증과 관련 산업 경쟁력 강화임.
사업명
로봇산업기술개발(산업부,소방청,환경부,경찰청)
협동수행기관명
(주)진우에스엠씨, 한국로봇융합연구원, (주)세오로보틱스
공동/위탁수행기관명
한국전자기술연구원, 서울과학기술대학, 호서대학, 국립부경대학, 한방유비스(주), 서울시립대학, (주)레인보우로보틱스, 국민대학
과제 수행기간
2023.06.01 ~ 2028.12.31