프로젝트 소개
COVID-19 이후 일상 공간의 방역 수요가 급증했으나, 인력과 비용 한계로 엄밀한 자동 방역 구현이 어려운 상황임. 이에 실제 환경에 적용 가능한 방역 로봇 핵심 기술 개발을 통해 완전 자동화된 방역 체계 구축을 목표로 하는 과제임.
연구 목표는 대상물 식별, 작업 계획, 작업교시 프레임워크, 접촉식 동작 제어 기술의 통합임. RGBD 센서와 심층신경망 기반 사물 인지, 사각지대 제거를 위한 작업-동작 동시 탐색, 동적 임피던스 기반 제어와 사람 작업자 동작 재현, 살균제 분무·화학적 멸균·UVC 조사 기준 수립을 수행함. 기대 효과는 COVID-19 방역 수준 개선, 인건비 절감, 로봇 제조·SI 산업 적용 및 서비스 로봇 확장 가능성 확보임.