프로젝트 소개
본 연구는 자동차 앞 카메라 영상을 기반으로 차선 이탈 위험을 감지하고 전동식 조향장치와 연동해 차량을 자동 보정하는 LKAS의 Automotive Camera용 ECU 알고리즘 검증을 위한 Logging시스템을 개발하는 연구임.
연구 목표는 ECU의 제어 알고리즘을 철저히 Test & Verification하고 안전성을 재고하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 카메라 영상의 실시간 저장·Display 및 Frame Drop 같은 기술 이슈를 해결하며, 동기제어기(Synchronize Controller)와 MCU 및 통신부(UART, CAN, MAX9258)로 동기화된 영상·데이터를 로깅해 잘못된 영상 인식 가능성을 보정·검증하는 구조 구현임. 기대 효과는 차량용 제어 알고리즘/검증 원천기술 확보, 하드웨어 설계기술 지적재산권화, 국내 안전도 향상 및 수출·인증(AEC-Q100)·납품 모델 개발을 통한 산업 활성화임.