프로젝트 소개
본 과제는 경구강 및 복강경 수술에 활용될 형광 영상유도 내시경 기반의 유연관절 단일통로 수술로봇 기술을 개발하는 연구임. 이는 입을 통해 수술하거나 복부에 작은 구멍 하나만 내어 수술하는 방식으로, 환자의 부담을 줄이고 수술의 정확성을 높이는 데 목적이 있음.
연구 목표는 탐색임상시험 수행 지원 및 IND(임상시험계획 승인) 인증 획득, 경구강 수술 통합시스템 탐색임상시험 지원 및 복강경 수술도구 시작품 개발, 임상형 내시경 개발, 복강경 로봇 적용 개념검증 모델 연구, 그리고 단일공수술로봇 안전성 평가방법 단체표준 제정임. 핵심 연구 내용은 IND 인증 획득 및 탐색 임상시험 지원, 경구강 수술 통합시스템 기술 지원 및 복강경 수술도구 시작품 개발, 임상적용형 시제품 기술 공동개발 및 임상 자문, 임상형 내시경 개발을 위한 안전성 및 유효성 검증, 복강경 수술 유연로봇 개념검증 시작품 개발, 단일공수술로봇 안전성 평가방법 단체표준 제정 및 국제표준화 활동 수행을 포함함. 기대 효과는 유연 수술로봇을 활용한 새로운 수술 기법 확립 및 환자 불편 최소화, 정상 조직 손상 방지 및 치료율 개선임. 나아가, 세계 의료기기 시장의 surgical 부문 성장 및 경제적 의료로봇 시스템을 통한 시장 개척에 크게 기여할 것으로 전망됨.