프로젝트 소개
본 과제는 IEEE-SA 이동로봇의 자율주행에 필요한 시맨틱 지도데이터를 같은 규칙으로 표현하는 국제표준을 만들고, 이를 적용하는 레퍼런스 시스템을 개발하는 연구임.
연구 목표는 시맨틱 지도 데이터 표현 국제표준 Sponsor Ballot(CD) 제안/승인 및 Standards Board Approval(DIS) 제안/승인을 통해 표준안 완성 및 국제 제출, 지도데이터 표현 레퍼런스 시스템 통합 및 현장 적용 실증에 있음. 핵심 연구 내용은 시맨틱 지도 데이터 표현 표준안, 온톨로지·시맨틱 모델·공간 모델 통합 레퍼런스 시스템, IEEE RAS/SCSA WG 회의 년 2회 개최 및 기술교류회/표준화 대응위원회 통해 표준 논의와 국내 의견 수립 수행에 있음. 기대 효과는 로봇 간 정보공유 상호운용성 증대, 공간정보 재사용성 향상으로 인터페이스 비용 감소 및 서비스 수준 향상에 있음.