엣지컴퓨팅 기반 돌봄기기와 호환 가능한 초저소음형 욕창예방 자세변환 돌봄로봇 개발

2023보건복지부수요자중심돌봄로봇및서비스실증연구개발사업
프로젝트 소개
본 과제는 욕창 위험이 높은 환자를 위해, 욕창예방 매트리스와 5자유도 자세변환 돌봄로봇을 엣지컴퓨팅 기반으로 연동해 침대에서 자세를 자동으로 바꾸고 위험을 예측하는 시스템 개발임. 연구 목표는 센서·카메라 기반 체압 추정 및 욕창 발생 예측, ROS(Robot Operating System) 기반 상위제어기와 자세변환 모션생성, WebRTC·디지털 트윈 관제시스템으로 안전성과 사용성을 확보하는 시제품 완성임. 기대 효과는 욕창위험인자 데이터베이스화와 최적화된 욕창방지용 침대 구현, 의료비·개호비 절감 및 제품의 상품화로 노인돌봄 서비스 고도화에 기여함.
돌봄로봇욕창방지자세변환관제시스템사용성평가Care RobotPrevention of Decubitus ulcersposture changePatient monitoringUsability Evaluation
참여형태
협동
사업명
수요자중심돌봄로봇및서비스실증연구개발사업
부처명
보건복지부
주관기관명
(주)리눅
협동수행기관명
분당서울대학병원, 이화여자대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2023.07.01 ~ 2027.12.31
과제 고유번호
1465041002
연구 개발단계
기타
연구비
총연구비
50,000,000 원
정부지원연구개발비
50,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
협동분당서울대학병원대학경기도
협동이화여자대학대학서울특별시
주관(주)리눅중소기업서울특별시
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL