프로젝트 소개
본 과제는 가동원전에서 사고가 발생했을 때 작업자가 접근하기 어려운 위험지역에 투입되어 사고 대응과 누출 차단 작업을 수행하는 무인화 플랫폼을 개발하는 연구임. 원전 내부의 스팀, 연기, 방사선 등 열악한 환경에서도 이동하고 주변을 인식하며 필요한 물체를 다룰 수 있는 로봇 시스템 구축이 핵심임.
연구 목표는 가동원전 비상상황에서 작동하는 사고조치 및 누출차단 무인화 플랫폼 시작품 개발 및 평가임. 핵심 연구 내용은 비상작업 분석을 통한 이동·취급 모듈 요건 정의, 가동원전 시설특성을 고려한 혁신이동모듈 및 환경인식 아키텍쳐 설계, 이동·취급·누출차단 모듈의 통합과 기능 검증임. 또한 스팀·연기 환경에서의 물체인식과 자세추정, 로봇 조작 기술, 원전 구조물 가상적용 시뮬레이션을 수행함. 기대 효과는 작업자 투입이 불가능한 지역의 초기 사고대응력과 가동원전 안전성 향상, 원전 비상상황 대응 조직 및 운용 기준 확보, 극한환경 원자력 로봇 기술의 산업 확산과 상용화 연구기간 단축임.