프로젝트 소개
본 과제는 하지 외골격 로봇이 인공지능과 빅데이터 기술을 활용하여 사용자 개개인에게 맞춤화된 보행을 지원하고 평가할 수 있는 통합 제어 솔루션을 개발하는 연구임.
연구 목표는 모션 캡처 시스템 활용 데이터베이스 구축, 인공지능 기반 개인화 보행 파라미터 생성 알고리즘 및 로봇 제어 기술 개발, 그리고 통합 솔루션 탑재 외골격 로봇 시스템 구축에 있음. 핵심 연구 내용은 주관기관의 하지 외골격 로봇 시스템(H30A) 구축 및 인공지능 기반 근력보조 알고리즘 검증, 다중 센서 데이터 통신 시스템 개발임. 공동연구기관은 동작분석 센서 융합 기술로 다양한 환경에서 인체 보행 데이터를 수집하고, ROS 환경 데이터셋을 구축함. 또한 빅데이터 분석 및 딥러닝 기법(LSTM, GRU)을 활용하여 사용자 근력 최적화 지원 타이밍 및 보조토크 파라미터 예측 모델을 생성하는 것임. 기대 효과는 인공지능 기반 첨단 보조기기 기술을 통해 가상/증강현실 및 정밀의료/재활 분야 융합 플랫폼을 제공하고, 국방, 산업 등 타 분야로 기술 파생이 가능함. 경제적으로는 세계 의지·보조기기 시장 점유율 확대 및 장애인 근로자 생산성 향상과 고용 창출에 기여함. 사회적으로는 개인 맞춤형 서비스 품질 향상 및 장애인의 독립적인 사회활동 촉진을 통한 삶의 질 향상에 크게 기여할 것으로 전망됨.