프로젝트 소개
본 과제는 회전운동과 2축 각운동, 수직이동을 동시에 수행하는 마이크로액추에이터 모듈을 설계·제어하여 소형 정밀 자동장치를 위한 핵심 부품을 만드는 연구임.
연구 목표는 기계/센싱/제어가 융합된 시스템적 접근으로 소형·정밀·안정성을 보장하는 신개념 액추에이터의 이론체계 및 기술체계를 확립하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 z축 회전운동 Rz와 x축 각운동 Tx, y축 각운동 Ty, z축 수직이동 Dz를 굽힘액추에이터와 회전액추에이터로 구현하고, 센서 겸용 커패시터 액추에이터로 회전자 안정화를 수행하며, 회전각 센서 융합 및 구동-센싱 통합 고정밀 피드백제어 시스템을 설계함. 기대 효과는 저전력 안정성과 증대된 운동자유도 확보 및 마이크로 자동화 기기, 의생명 기기, 초정밀 계측, 광학 기기 활용 확대에 있음.