프로젝트 소개
본 과제는 무인항공기 운용의 짧은 비행시간·적은 적재중량 한계를, station을 ‘이동형’으로 만들어 지속적인 대규모 서비스를 제공하는 연구임. Station이 aerial 또는 ground로 이동하며 서비스 지역을 따라가 능동적 물류가 가능함.
연구 목표는 이동형 무인항공 시스템의 설계·운용 최적화를 위한 1) 운용 규칙 도출 2) 최적화 이론 및 해법 알고리즘(휴리스틱, 시뮬레이션, 머신 러닝) 개발 3) last mile delivery, disaster management 적용임. Aerial station 기반 Airborne Fulfillment Center(AFC) 동시적 운용 스케쥴, ground station 이동·배터리 교체·배송 적재 규칙 및 스케쥴 모델을 다룸. 기대효과는 기존 stationary station, truck-drone hybrid system 이론 확장과 이동형 무인항공 서비스 정량 지원으로 산업 적용 및 안전사회 구축에 기여함.