V2V 및 V2I에서 Vision 융합형 1 m 내외의 위치 측정 오차를 가지는 차량용 가시광 측위 기술 연구

2015국토교통부국토교통기술촉진연구
프로젝트 소개
본 과제는 실외 LED 조명 인프라와 차량용 LED 및 CCD를 활용해, 차량이 주변을 카메라로 보고 약 1 m 오차로 위치를 추정하는 Vision 융합형 가시광 측위 기술을 연구함. 연구 목표는 Navigation 및 LBS용 1 m 내외 위치 측정 오차 달성 정임. 핵심 연구 내용은 Vision 기반 영상 노이즈·클러터 제거, 고속 플리커 기반 LED 표식자 검출 및 추적, 카메라 시선 통신 채널 모델링, V2V 및 V2I 환경에서의 LED 표식자 기반 측위 알고리즘 개발, V2V·V2I 시뮬레이터 검증 수행임. 기대 효과는 고효율·장수명 LED 기반 지능형 Navigation 기술 연구 촉진, LED-IT-반도체-자동차 융복합 원천기술 확보 및 산업 응용 확대로 신사업 창출 및 기술 경쟁력 강화임.
비전 융합가시광 통신가시광 측위 기술지능형 교통 서비스차량간 및 차량인프라간Vision TechnologyVisible Light Communication (VLC)VLC based Location AwarenessIntelligent Transportation SystemV2V and V2I (vehicle-to-vehicle/infrastructure)
참여형태
주관
사업명
국토교통기술촉진연구
부처명
국토교통부
주관기관명
경일대학교 산학협력단
공동/위탁수행기관명
영남대학
과제 수행연도
2015
과제 수행기간
2014.08.14 ~ 2016.08.13
과제 고유번호
1615008111
연구 개발단계
응용연구
연구비
총연구비
50,000,000 원
정부지원연구개발비
50,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관경일대학교 산학협력단대학경상북도
공동/위탁기관 정보1건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동영남대학대학연구·기술개발-20,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL