확률 모델을 적용한 영상유도수술의 정합 정확도 개선 연구

본 과제는 영상유도수술에서 환자 영상 데이터와 실제 환자 사이의 정합 오차를 줄이기 위해 확률 모델 기반 정합 알고리즘을 개발하는 연구임. 수술 부위 좌표 획득 시 발생하는 추적 시스템 노이즈와 사용자 오차를 함께 고려하여 정확도와 임상 적용성을 높이는 데 목적이 있음. 연구 내용은 1차년도 Tracking system 노이즈 모델, 2차년도 확률 기반 Touchable Region Model, 3차년도 Dynamic Probability Touchable Region Model 개발 및 정합 알고리즘 구현과 사용자 테스트 수행임. 이를 통해 정합 정확도 향상과 절차적 간편성 확보가 기대되며, 수술 네비게이션 시스템과 수술 로봇 시스템의 미세 수술 적용 확대 및 관련 산업 활성화에 기여할 전망임.