프로젝트 소개
본 과제는 250TEU 이상 적재 모바일하버가 컨테이너선과 안전하게 자동 접안·도킹하도록 최적 자동도킹 시스템과 제어기 및 다중 부유체 운동해석 기술을 개발하는 연구임.
연구 목표는 구조적 안전성과 경량화, FMEAC 기반 신뢰성 확보, 실시간 계측으로 최적 도킹 위치·시점 결정 및 힘·위치 추종 자동 제어, 위급상황 quick-release 도킹 해제 기술 구현임. 연구 내용은 공리적 설계, 흡착패드 seal 단면 최적설계, active & passive 토크 제어 및 토크·위치 혼용, PLC feedback 제어, 3차원수조·실선모형 검증, 해상 관측 연계 운동 예측 및 작업 허용 기준 설정임. 기대효과는 Sea state 3에서 충격 최소화하며 전천후 컨테이너 운송 부두·모바일하버 현실화 및 기술 파급효과 증대임.