프로젝트 소개
본 과제는 농업에서 벼를 심는 기계인 승용이앙기가 스스로 곧게 나아가는 '자율 직진 주행' 기능을 갖추도록 개발하는 연구임. 운전자 없이도 논에서 정확하게 모내기를 할 수 있도록 돕는 기술을 만드는 것이 목적임.
연구 목표는 해외 선진사 수준의 자율 직진 주행 승용이앙기를 개발하고 조기 사업화를 통해 내수시장을 활성화하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 승용이앙기 주행 제어기술 개발로, 자율주행 조향제어 시스템, 식부 제어 기술, 자동선회 및 이앙 위치 결정 기술, CAN 통신 기반 통합제어 및 모니터링 기술 개발을 포함함. 또한, GPS, 카메라 등 센서 융복합을 통한 고정밀 이앙 환경 인식 및 최적 경로 추종 시스템 개발을 수행함. 이를 통해 6조/8조 승용이앙기 개발 및 농작업 현장 실증을 통한 성능 최적화와 조기 사업화가 추진됨. 기대 효과는 특허 등록 3건 이상, 제품 양산화 2건 이상 등 지식재산권 및 사업화 성과 창출임. 학술적으로는 SCI급 논문 1편, KCI급 논문 2편 이상 게재를 목표로 하며, 자율주행 관련 정책 활용 및 홍보 활동을 통한 연구 활용 증대가 예상됨.