초고속 V2X 통신기반 자율주행 서비스 기술 개발

2024과학기술정보통신부자율주행기술개발혁신사업
프로젝트 소개
본 과제는 자율주행차가 주변 차량, 신호등, 도로 인프라와 빠르고 정확하게 정보를 주고받으며 안전하게 주행하도록 지원하는 초고속 V2X 통신 및 서비스 기술을 개발하는 연구임. 연구 목표는 회전교차로를 포함한 30건 이상의 다양한 주행환경에서 50ms 이내 실시간 주행협상, 150Mbps 이상의 초고속 통신, 10ms 이하 저지연 통신, 10cm 이내 측위 오차를 달성하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 V2V·I2V 기반 주행협상 알고리즘과 통신 프로토콜, 5G-NR-V2X 통신 단말플랫폼, 통신·센서·정밀맵 융합 고정밀 측위시스템 및 자율주행 서비스 개발임. 또한 실도로와 테스트베드에서 협력주행 및 회전교차로 서비스를 검증하고 표준화 문서를 마련함. 기대 효과는 레벨4 이상 자율주행차와 MaaS 등 다양한 서비스의 기술 경쟁력 강화, 초고속 V2X 통신기술 국산화 및 관련 산업 활성화임. 교통사고와 교통정체 감소, 교통약자의 이동성 향상 및 물류 효율 증대에도 기여 가능함.
자율주행초고속 차량통신주행협상고정밀측위자율주행서비스Autonomous DrivingUltra High Speed Vehicle CommunicationDriving NegotiationHigh Precise PositioningAutonomous Driving Service
참여형태
주관
사업명
자율주행기술개발혁신사업
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
한국전자기술연구원
공동/위탁수행기관명
한국전자통신연구원, 인하대학, 한국정보통신기술협회, (주)케이티, (주)켐트로닉스, (주)카네비컴, (재)인천테크노파크
과제 수행연도
2024
과제 수행기간
2021.04.01 ~ 2024.12.31
과제 고유번호
2710006678
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,812,800,000 원
정부지원연구개발비
1,600,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
212,800,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국전자기술연구원기타경기도
공동/위탁기관 정보7건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동한국전자통신연구원출연연구소연구·기술개발-469,300,000
공동인하대학대학연구·기술개발-119,500,000
공동한국정보통신기술협회기타연구·기술개발-85,300,000
공동(주)케이티대기업연구·기술개발12,800,00042,700,000
공동(주)켐트로닉스중견기업연구·기술개발-170,700,000
공동(주)카네비컴중소기업연구·기술개발200,000,000136,500,000
공동(재)인천테크노파크기타연구·기술개발-42,700,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL