어깨 관절 수술에서 굴곡형 내시경의 임상 적용

본 과제는 수술 환경에서 술자의 양손 조작 한계를 줄이기 위해 굴곡형 내시경과 수술 네비게이션을 결합한 기술 개발을 수행함. 연구목표는 1년차 수술 환경 분석 및 새로운 굴곡형 내시경 개발 지원, 2년차 모의실험 관경 구축 및 내시경 기반 수술 네비게이션 구현, 3년차 임상적용실험 실시 및 개선점 도출에 있음. 핵심 연구내용은 굴곡형 내시경을 양안 시각 정보 제공과 유사하게 설정해 봉합 수술에서 양손 사용 가능 환경 및 3차원 정보 왜곡 극복을 지원함과 동시에, 업체 협력을 통한 술자 편의적 수술도구 사양 파악·개발, 전임상실험으로 기능과 타당도 검증에 있음. 기대효과는 수련의·전문의 교육시간과 비용 감소, 숙련도와의 상관을 줄인 완벽한 수술 제공, 국내 의료시장 점유율 확대 기대임.