프로젝트 소개
본 과제는 차량이 주행 중 전방 도로의 상태를 실시간으로 파악하고, 그 결과를 차량의 섀시통합제어에 활용하기 위한 임베디드 AI 제어기와 소프트웨어 플랫폼을 개발하는 연구임.
연구 목표는 도로노면상태 데이터셋을 활용한 실시간 AI 모델 개발, AI 모델 경량화 및 압축, 차량용 저전력 임베디드 AI 제어기 개발과 시뮬레이션 환경에서의 성능 검증임. 핵심 연구 내용은 카메라, 라이다, 초음파, 열화상 등 다중환경 센서의 물리모델과 Sensor Interface Spec 분석, 노면상태판단 애플리케이션 및 SW Component 개발, 임베디드 AI 제어기 HW·SW 플랫폼과 E/E 아키텍쳐 설계임. 또한 클라우드 기반 IoT/Data Lake/MLOps 시스템, AIoT 기반 차량 실시간 데이터 수집, AI S/W 및 섀시통합제어 평가 시나리오 구축, EVB 기반 Eth I/F·Network I/F 적용과 기능 구현을 포함함. 기대 효과는 전방 도로노면 판단 성능과 AI 모델 개발·배포 효율 향상, 섀시통합제어 시스템의 안전성·신뢰성 강화, SDV 기반 자동차 SW 플랫폼 및 자율주행차 상용화 기반 확보임.