고정밀 임플란트 시술이 가능한 치과 수술 및 치료 보조로봇 및 내비게이션 시스템 기술 개발

2021산업통상자원부로봇산업기술개발(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 고정밀 임플란트 시술 및 다양한 치과 치료를 돕는 로봇과 내비게이션 시스템을 개발하는 연구임. 시술자의 숙련도와 관계없이 안전하고 정확한 시술을 가능하게 하는 것을 목표로 함. 연구 목표는 1차 통합 시스템 구축 및 2등급 의료기기 인허가 신청을 통해 고정밀 치과 시술 환경을 조성하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 치과용 항법 및 정합기술 통합, 안전용 항법장치 개발, 인공지능 임플란트 계획 소프트웨어 및 로봇 시제품 보완, 햅틱/원격 제어기 개발, 통합 시스템용 수술도구 개발, 그리고 증강현실 모니터링 통합 등을 포함함. 이러한 기술 개발은 임플란트 수술 및 다양한 치과 치료의 안전성과 임상적 효과를 높이고, 구강악안면 수술 및 충치치료 등 연관 분야 수술 로봇 시스템 개발의 기반 기술로 활용됨. 또한, 수술 정확도 향상과 미래 기술 플랫폼 개척을 통해 상품성을 확보할 것으로 기대됨.
의료용 로봇임플란트 수술항법 기술증강현실소프트웨어 플랫폼surgycal robotimplant surgerynavigation technologyaugmented realitysoftware platform
참여형태
주관
사업명
로봇산업기술개발(R&D)
부처명
산업통상자원부
주관기관명
(주)푸른기술
공동/위탁수행기관명
울산대학, 서울대학, 한국기계연구원, 울산대학, 서울대학, 한국기계연구원
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2019.11.01 ~ 2023.12.31
과제 고유번호
1415173665
연구 개발단계
응용연구
연구비
총연구비
1,145,294,000 원
정부지원연구개발비
1,000,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
145,294,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관(주)푸른기술중소기업기타
공동/위탁기관 정보6건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동울산대학대학연구·기술개발-200,000,000
공동서울대학대학연구·기술개발-200,000,000
공동한국기계연구원출연연구소연구·기술개발-200,000,000
공동울산대학대학연구·기술개발-200,000,000
공동서울대학대학연구·기술개발-200,000,000
공동한국기계연구원출연연구소연구·기술개발-200,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL