프로젝트 소개
본 연구는 피드백 신호가 끊기더라도 시스템 성능을 유지하며 제어하는 방법을 개발하는 연구임.
요약문_연구목표는 최대치 시간, 최대치 시간 제어, 최소치 시간, 최소치 시간 제어의 개념 정립과 증명, 구현 가능한 제어기 제안 및 증명을 통해 intermittent feedback control 문제를 해결하는 데 있음. 요약문_연구내용은 불확실성 비선형 시스템에서 피드백 끊김 상태를 정의하고 시간 연속성, 입력 set compact, 유한 탈출 시간 부재 증명, 구간 확장 연구를 수행함. 스위칭 형태의 상수 제어기를 제시하며, 파생연구로 시지연·피드포워드 시스템에서 궤적 개선, 고속 제어, 에너지 절감 및 궤환 선형화 확장 적용이 기대됨.
요약문_기대효과는 피드백 불안정 환경에서 시스템을 셧다운하지 않고 ON 상태로 성능을 최대한 유지하며 에너지 낭비를 줄이고 대형 시스템 및 네트워크 시스템 제어의 안정도 향상에 기여하는 점임.