프로젝트 소개
본 과제는 재해 및 노후화에 대비하여 항만 인프라를 스마트하게 관리하고 보수하는 기술을 개발하는 연구임. 드론, 해양 로봇, IoT 센서 등 첨단 기술을 활용하여 항만 시설의 상태를 정확히 진단하고 예측하는 것을 목표로 함.
연구 목표는 광학영상 및 해양로봇 기반 항만시설 상태평가 및 진단, 스마트 유지관리, 배후부지 모니터링 기술 개발 및 대표 항만 적용을 통한 실용화 제고에 있음. 핵심 연구 내용은 드론/Lidar를 이용한 외곽시설물 변화탐지, USV/ROV 기반 수중구조물 무인 영상조사 및 AI 분석을 통한 손상조사 기술 개발임. 또한, IoT 센싱 기반 항만구조물 거동 및 콘크리트 내구성 모니터링, 데이터 퓨전 기반 이상상태 정보 검출 알고리즘, 영상레이더 위상간섭기법 및 IoT 센서를 활용한 배후부지 지반침하 모니터링 시스템 개발을 포함함. 기대 효과는 항만시설물 특화 센싱 및 수중조사 시스템 확보를 통한 실시간 모니터링 체계 수립임. 이를 통해 재해 및 노후화에 선제적 예방 관리 체계를 구현하고 운영 효율성을 높이며, 데이터 기반 합리적 의사결정 및 디지털 플랫폼 연계를 통한 항만인프라 운영의 디지털 전환에 기여할 것으로 전망됨.