0.25㎢의 급변하는 지역에 대한 실시간 UAV 스테레오/열화상 영상 취득 및 1시간이내 딥러닝 변화탐지를 위한 다차원 공간데이터 구축 시스템 개발

2023국토교통부국토교통기술사업화지원
프로젝트 소개
본 과제는 급변화지역을 대상으로 드론(UAV)이 스테레오/열화상 영상을 실시간으로 모아 위험을 빨리 찾는 기술 개발임. 연구목표는 1시간이내 딥러닝 변화탐지를 위한 다차원 공간데이터 생성, 드론의 위치/자세 기반 실시간 2D/열화상 맵과 GPU기반 Point cloud 고속생성, DSM기반 3차원 측정 및 다차원 공간정보 데이터베이스 구축, 스테레오 카메라 정밀 조정(캘리브레이션) 정밀도 검증임. 기대효과는 신속·고정밀 모니터링으로 붕괴 예방 및 위험요소 사전탐지, 유지보수 예산 절감과 SOC 안정성 확보 및 재난 대응력 향상임.
실시간스테레오 이미지변화탐지자율비행인공지능Real-timeStereo ImageChange DetectionAutonomous FlightArtificial Intelligence
참여형태
주관
사업명
국토교통기술사업화지원
부처명
국토교통부
주관기관명
공간정보기술(주)
공동/위탁수행기관명
남서울대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2021.04.01 ~ 2023.12.31
과제 고유번호
1615013288
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
936,800,000
정부지원연구개발비
570,000,000
위탁연구비
0
민간연구비
366,800,000
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관공간정보기술(주)중소기업경기도
공동/위탁기관 정보1건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동남서울대학대학연구·기술개발-20,000,000
사업화 정보2건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2023저수지 유입부, 홍수위 부지, 주변 시설물 등에 대하여는 차량 혹은 도보로 접근이 어려운 경우가 많아 시설현황 파악에 어려움 발생하여 드론 및 영상 취득장비를 활용하여 농어촌공사에서 재난상황(풍수해, 가뭄 등) 발생 및 평상시 물관리 시, 시설관리자의 신속한 의사결정과 현황파악이 가능한 고정밀 다차원 공간정보 자료 구축함에 있다. 이에따라 저수지 및 주변 시설에 대한 전방위 항공영상 촬영, 로드뷰, 3D 형태의 다차원 공간정보 취득으로 시설물 관리의 디지털 전환 대응 및 직관적인 정보 제공으로 업무 효율성 증대가 가능하다.기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-한국농어촌공사102,954,545
2023다차원 공간정보 생성기술을 활용하여 제주 문화유산기록을 위한 사람발자국과 동물발자국 화석산지를 드론 영상 촬영으로 스캔하여 GIS기반 정사영상, 3D모델 생성과 정밀계측을 위한 분석 기술 적용하여 사업화 기여함기술보유자의 직접사업화_기존업체-공정개선-제주특별자치도 세계문화유산160,602,727
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL