프로젝트 소개
본 과제는 금속3D프린팅으로 제작된 제품의 품질을 자동으로 확인하고 장비 상태를 보정하는 공정 자동화 Calibration System을 개발하는 연구임. 제품을 만드는 과정에서 발생하는 위치와 측정 오차를 줄여 생산 품질과 작업 효율을 높이는 기술 개발임.
연구 목표는 정밀 2축 단축 로봇과 광학계를 적용한 Calibration System 하드웨어를 설계·제작하고, 검사·보정 Algorithm 및 제어 소프트웨어를 개발하여 장비를 검증하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 Auto Calibration System 기구 및 전장 설계, Preview 및 Auto Calibration 광학계 설계, Vision 검사 Algorithm 개발, 모션제어 Interface와 운영 UI 개발, 기준 Data와 측정 Data의 비교·분석 및 보정 산출 Algorithm 개발임. 또한 Auto Calibration Data의 ctb, ct5 변환 기술을 구현함. 기대 효과는 금속3D프린터의 품질 안정화와 생산성 향상, 국내외 장비 적용을 통한 제품 시장 확대 및 관련 장비의 국산화임.