자율운항선박의 충돌회피를 위한 스마트 의사결정 시스템 개발

2023교육부이공학학술연구기반구축
프로젝트 소개
본 과제는 한국형 자율운항선박의 충돌사고 예방을 위해 해상 빅데이터를 바탕으로 실시간 의사결정하는 정보중심 스마트 시스템을 개발하는 연구임. 연구 목표는 운항 안전성과 효율성을 극대화하는 시스템 구현이며, 충돌 위험도 추론 시스템(해상환경정보·선박 운항정보 추출, 머신러닝 기반 시각화)과 충돌위험 종합 시스템(통항 밀집도 패턴 탐지, 거리·속도·위험도 기반 클러스터 영역)과 하이브리드형 충돌회피 경로 생성 시스템(국제해상충돌예방규칙 준수 최적 경로)을 구축함. 기대 효과는 충돌위험 조기 파악으로 최적 충돌회피 동작의 신뢰성 확보, 충돌회피로 인한 연료·시간 손실 최소화, 사고 감소로 인명·재산 피해 최소화, SW 경쟁력 강화임.
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참여형태
주관
사업명
이공학학술연구기반구축
부처명
교육부
주관기관명
목포해양대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2020.06.01 ~ 2023.05.31
과제 고유번호
1345363901
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
12,500,000
정부지원연구개발비
12,500,000
위탁연구비
0
민간연구비
0
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관목포해양대학대학전라남도
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL