프로젝트 소개
본 연구는 미래 한국형 위성항법시스템을 이용하는 커넥티드 무인이동체 개발을 위한 민군겸용 가상환경 시뮬레이터 기술 핵심 알고리즘을 개발하고 통합 Tool 구현 지원을 수행하는 연구임.
연구 목표는 미래 항법시스템 및 자율주행 기술을 통합하는 가상환경 시뮬레이터용 알고리즘 개발이며, 핵심 연구 내용은 SILS/HILS 환경 구축, 센서 시뮬레이션 고도화, 5G 기반 V2X 시뮬레이션용 센서 데이터 생성부 고도화, 다중접속 사용자 시나리오 기반 End-to-End 알고리즘 테스트, 재밍 성능 시험 및 GNSS/IMU 센서 데이터 처리임. 기대 효과는 가상환경 기술 개발용이성 증대와 4차 산업혁명 연계 C-ITS 활용, Synthetic Training Environment급 군용 합성훈련 환경 적용 가능함.