프로젝트 소개
본 과제는 차량의 4대 광각 카메라로 AVM 영상을 만들고, 이를 이용해 LDWS를 60 frame/sec로 실시간 구현하는 ADAS 하드웨어·알고리즘 개발임.
연구 목표는 AVM 영상의 실시간 처리를 위한 하드웨어 가속기 설계와 auto-calibration, 차선 검출 기반 LDWS 구현임. 핵심 내용은 4카메라 파노라마 생성, 왜곡 보정·역 원근 변환·alpha-blending 합성, 충격에도 카메라 틀어짐을 복원하는 auto-calibration 적용, LDWS에서 Gray변환·Edge detection & Thresholding·세선화·clustering·영역 분할·허프변환으로 차선을 찾고 H/W 가속으로 실시간 처리 수행임. 기대 효과는 교통사고 절감, 외부충격에 강한 카메라 활용, SoC 및 IP 사업화와 특허 기반 확장성 확보임.