프로젝트 소개
본 과제는 인공지능(AI) 기술을 활용하여 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 유연 인쇄회로기판) 부착 공정을 무인화하고 자동화하는 시스템을 개발하는 연구임. 이 시스템은 복잡한 FPCB 조립 과정을 로봇과 비전 기술로 자동 처리하여 생산 효율성을 높이는 것을 목표로 함.
연구 목표는 F-PCB 부착 자동화 시스템의 구조 설계와 함께 Robot Gentry 몸체, Pick&placer Head, 부착에 최적화된 Nozzle, 성형 Tray 공급용 자동 공급 TRAY FEEDER를 개발하는 데 있음. 또한, PCB 형상에 따른 불량 구분 및 위치 정렬용 VISION 딥러닝 기술, 부착 상태 검사 방법, 생산성 향상을 위한 빠른 부착 속도, 본체와 공급장치 간 통신 프로토콜 개발, AI 시스템 연산 속도와 성능 평가를 포함함. 핵심 연구 내용은 사양에 맞는 LAY-OUT 설계, 공급 TRAY FEEDER 안정성 보완, 최적화된 PICKUP HEAD 설계, H/W 및 S/W 기본 설계, 그리고 ES 제작임. 특히, VISION 딥러닝 기술과 AI 시스템 연산 속도 및 성능 평가에 중점을 둠. 기대 효과는 부품 공급, 부착, 투입/배출의 공정 무인화를 통한 자동화 달성임. 이로써 정확한 부착 정밀도 구현으로 품질 개선 및 생산성 향상에 기여하고, 다양한 모양의 F-PCB 수삽 공정 자동화 설비 수주 가능성을 확대하며, 전용 설비 분야의 기술 선점을 통한 경쟁력 확보에 이바지할 것으로 전망됨.