프로젝트 소개
본 과제는 여러 대 카메라를 동시에 쓰는 3차원 복원 시스템의 안정성을 점검하기 위한 기법을 개발하는 연구임. 촬영 환경과 시간이 바뀌어도 카메라가 정확한 3차원 좌표를 내는지 평가 가능함.
연구목표는 멀티 카메라를 장착한 시스템의 안정성을 재기에 걸쳐 평가하는 방법을 제시하는 데 있음. 이를 위해 다양한 형태의 체크보드에서 타겟 좌표 자동추출을 수행하고, 쿼터니언 기반 초기값 추정으로 멀티 카메라 캘리브레이션을 고도화함. 공선조건식 수정 및 GNSS/INS와의 시스템 캘리브레이션을 위해 무인항공기 촬영데이터를 활용함. 기대효과는 모바일매핑시스템 및 항공 사진측량 분야에서 카메라 캘리브레이션과 카메라 안정성 검정을 효과적으로 수행할 기반기술 확보에 있음.