프로젝트 소개
본 과제는 밭농업의 전 과정에 걸쳐 모든 작업을 수행할 수 있는 전기 구동 방식의 변형 가능한 농기계 플랫폼을 개발하는 연구임. 이는 농작업의 효율성을 높이고 지속 가능한 친환경 농업을 실현하는 데 기여함.
연구 목표는 밭작물 농기계 1차 프로토타입 제작 및 다양한 밭 지형 주행이 가능한 전기구동 모듈 핵심기술과 농작업 시간을 고려한 전기구동 제어 핵심기술 개발임. 또한 시뮬레이션 모델 개발을 위한 토양 환경 및 차량 특성 계측, 조향제어 및 동역학 시뮬레이션 모델 개발을 포함함.
핵심 연구 내용은 주관기관의 밭작물 농기계 1차 프로토타입 제작, 배터리 팩 설계 및 성능 시험, 통합제어기 개발을 통한 전기구동 모듈 적용 레이아웃 검증과 작동 성능 확인을 수행함. 공동연구기관들은 농작업 재구성이 가능한 전기구동 모듈 메커니즘 분석, 가변형 플랫폼 대응 전기구동 구조 설계, 고출력밀도 경량 구조 주행 모터 제어기 설계 등 핵심기술 개발에 집중함. 토양 단품모델 개발 및 성능평가, 전동화 플랫폼을 이용한 작업 데이터 계측 및 분석, 3D Geometry 및 동역학 시뮬레이션 모델 개발도 주요 내용임.
기대 효과는 과학기술적으로 자율주행 기반 친환경 전동형 농기계 기술 확보 및 핵심 부품 국산화, 레벨3 자율작업 기술 확보를 통한 작업 시간 단축 및 에너지 절약에 기여함. 경제적으로는 농가 소득 증대, 국내 농기계 산업 경쟁력 확보 및 수출 확대가 기대됨. 사회적으로는 농촌 인구 감소 및 고령화 문제 해결, 농업인 작업 환경 개선, 신규 일자리 창출에 이바지할 것으로 전망됨.