프로젝트 소개
본 과제는 자동화 제조장비의 성능 향상을 위해 전류응답 6.2kHz급 고속 제어 서보시스템과 전력 효율을 높이는 전원회생 서보시스템 기술을 개발하는 연구임. 이는 산업용 로봇, 공작기계 등 정밀하고 빠른 움직임이 필요한 장비의 핵심 동력 시스템을 국산화하고 고도화하는 데 목적이 있음.
연구 목표는 고정밀 서보모터 및 드라이브, 15kW 및 290kW급 전원회생 컨버터의 설계, 시제품 제작 및 성능 평가임. 2 자유도 제어, 고속전동기 제진제어, 외란입력 관측/보상, 자속 포화 모델 기반 고효율 운전, 고출력 모터 내진동 기술 개발을 목표로 함. 핵심 연구 내용은 2.5/2.7kW 서보모터 및 드라이브 시제품 제작, 290kW급 서보모터/드라이브/컨버터 설계 및 성능 평가 수행임. 또한 제어 알고리즘 개발 및 검증, 모터 내진동 분석, 서보 시스템 성능 및 내환경성 시험 평가를 진행함. 기대 효과는 고출력 서보모터, 드라이브, 전원회생 컨버터 시작품 확보 및 서보제어 알고리즘 검증 결과 확보임. 국내 자동화 제조장비 산업의 기술 경쟁력 강화에 크게 기여할 것으로 전망됨.