LiDAR 센서용 픽셀 및 시간-디지털 변환기 IP 구조 개발

2023과학기술정보통신부공공연구성과활용촉진R&D
프로젝트 소개
본 과제는 iToF와 dToF 기반 LiDAR 센서를 실용화하여 소형 거리측정 센서 기술을 확보하는 연구임. 연구 목표는 indirect ToF(iToF) 픽셀 회로와 direct ToF(dToF) h-TDC 회로의 실용화 개발, iToF 및 dToF 센서 양산 기술 개발, 소형 LiDAR 센서 데모 시스템 개발임. 핵심 연구 내용은 원천 iToF 픽셀 구조와 dToF 히스토그램 시간-디지털 변환기 회로 기술의 실용화, 모바일 기기용 VGA급 iToF 센서 E/S 설계 및 검증, Flash dToF LiDAR 센서 E/S 설계 및 검증, MIPI 집적과 ISP 기반 거리정밀도 향상, 외광 제거 기능 및 90nm 이전 설계 통한 해상도 향상임. 기대 효과는 iToF 및 dToF 기반 LiDAR 센서 기술 확립과 기술이전, 3D 센서 국산화, 모바일 기기·스마트 가전·자율주행차·ADAS 시장 진출 기반 마련임.
라이다 비행 시간 거리 영상 픽셀 시간-디지털 변환기LiDAR Time-of-Flight Depth Image Pixel Time-to-Digital Converter
참여형태
협동
사업명
공공연구성과활용촉진R&D
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
포항공과대학
협동수행기관명
금오공과대학, 인하대학, 울산과학기술원, 포항공과대학, 광주과학기술원
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2021.07.01 ~ 2023.12.31
과제 고유번호
1711202225
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
342,000,000 원
정부지원연구개발비
342,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관포항공과대학대학경상북도
협동금오공과대학대학경상북도
협동인하대학대학인천광역시
협동울산과학기술원대학울산광역시
협동포항공과대학대학경상북도
협동광주과학기술원대학광주광역시
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL