프로젝트 소개
본 과제는 저가의 비용으로 구성 가능한 융합 연산 플랫폼과 하드웨어 추상화 계층 소프트웨어를 개발하고, Matlab/Simulink 연계 RCP(Rapid Control Prototyping) 기능을 지원하는 연구임.
연구 목표는 비대면 온라인 실험/실습에서 1인 1대 장치 제공과 상위수준 사고 기반 개발 교육의 구현에 있음. 핵심 내용은 마이크로프로세서/마이크로콘트롤러 결합 하드웨어 구조, 고속 데이터 교환 통신 프로토콜, Simulink 기반 입/출력 블록 라이브러리와 자동 C-code 생성 방식, 예측제어·강화학습·자율주행 응용사례 구축, 실적용 및 학생 feedback 반영임. 기대 효과는 교육의 질 향상, 실무형 공학 인력 배출, 단시간 제어기 설계, 가격 경쟁력 있는 RCP system 확보 및 기술 독립 기여임.