프로젝트 소개
본 과제는 신체적으로 불편한 사람들이 스스로 생활할 수 있도록 돕는 서비스 로봇을 개발하는 연구임. 특히, 로봇이 신체에 맞춰 변형될 수 있는 '가변형 밀착구조'를 가지며, 인공지능 기술을 활용하여 사용자에게 스마트한 도움을 제공하는 것을 목표로 함.
연구 목표는 신체약자 생활 자립을 위한 가변형 시트 및 이동 로봇 시제품 개발, 실사용 환경 평가 및 디자인, 경량화 설계, 기능 검증, 제품 성능/인증 기술 개발임. 또한, IoT+AI 융합기술로 로봇의 자율 제어 및 인공지능 챗봇을 통한 사용자 정서 관리 기능 구현을 지향함. 핵심 연구 내용은 가변형 시트 및 이동 로봇의 최적화 설계 및 제작, 인공지능 제어 연동 시험, UI/UX 디자인 개발임. 침상 이승, 배변, 목욕 등 생활지원 기능의 동작 시나리오 검증, 경량화 설계 및 동역학 해석을 통한 기능 최적화를 진행함. IoT+AI 융합기술과 인공지능 챗봇 개발로 로봇의 자율 제어 및 사용자 정서 관리 기능 구현을 추진함. 기대 효과는 가변형 시트 및 이동 로봇 시제품 개발로 신체약자의 생활 자립을 지원하는 것임. 사업화 디자인 및 제품 성능/인증 기술 확보로 시장 진출 기반을 마련함. IoT+AI 융합기술을 통한 로봇의 자율 환경 제어 및 관리 능력 확보로 신체약자의 삶의 질 향상에 크게 기여할 것으로 기대됨.