프로젝트 소개
본 과제는 자율주행차가 도심의 혼잡한 교통 상황에서 긴급상황이 발생했을 때, V2X(차량-사물통신) 기술을 활용하여 주변과 소통하며 안전하게 정차할 수 있도록 돕는 통합 안전 제어 기술을 개발하는 연구임.
연구 목표는 혼잡한 교통상황이 존재하는 도심로의 V2X 정보융합 기반 긴급정차 시스템을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 V2X를 활용한 HMI 모듈의 긴급상황 알림 기능 및 비상조치 하드웨어 모듈 개발, 도심로 환경 V2X 기반 긴급상황 판단 및 비상조치 전략 수립 기술 개발, 딥러닝 기술을 활용한 긴급정차 제어 SW 개발, 비상조치 SW의 도심로 가상 환경 기반 성능 검증 및 시험평가, 비상조치 SW 플랫폼 실시간성 보장 최적화 및 이벤트 데이터 로깅 기능 개선, 그리고 도심로 긴급정차를 위한 V2X 인프라 제공 등을 포함함. 기대 효과는 SAE 레벨 3과 레벨 4 자율주행차의 긴급상황 발생에 따른 비상조치 시스템 기술을 제공하여 기능 안전성을 확보하고, 딥러닝 기반 실시간 고장진단 기술 및 악의 조건에서의 복합제어 기술을 통해 자율주행차의 안전성과 신뢰성을 크게 향상시킬 것으로 전망됨.