프로젝트 소개
본 과제는 몰입형 증강/가상현실과 BIM을 결합해 굴삭기 원격조종의 시야 한계와 정보 부족 문제를 줄이기 위한 기술 개발 과제임.
연구 목표는 360도 스테레오 비전, 3축 짐벌 연동 FPV, Head tracking, BIM 시공정보 AR/VR 투영 및 작업 진도 업데이트 체계 구축에 있음. 핵심 연구 내용은 스테레오 비전 시스템 선정·설치, 저지연 전송과 통신 규약 설계, 몰입형 AR/VR 그래픽 처리, 멀티모달 HMI, BIM 데이터 추출·가공, Markerless-AR/VR 병합 및 HCI 표준화 기술 개발임. 기대 효과는 원격 굴착의 정확도와 안전성 향상, 시공 관리 편의성 증대, 건설 자동화 기술의 타 분야 확산 가능성 확보임.