광카메라통신기반 자율주행자동차 요소기술 연구

2019과학기술정보통신부개인기초연구(과기정통부)(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 전국 단위로 구축되는 실외 LED 조명 인프라와 차량용 LED, 카메라 Vision을 활용해 자율주행자동차에 가시광 기반 데이터 전송을 제공하는 요소기술 연구임. 연구 목표는 도로상의 LED 표식자 정보를 교환해 차량 간 위치·이동 의도를 공유하며 모든 상황 대응을 위한 광카메라통신 요소기술을 확립하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 ①정지환경: 가시광 통신 채널·광 잡음 분석, Vision 기반 LED 표식자 검출·데이터 전송·측위 ②저속이동환경: LED 표식자 추적, 요동/상변화 보상 ③통합환경: 시나리오별 전송수신, Vision 공간 다중접속, 시뮬레이터 구현 및 성능 검증임. 기대 효과는 ITS 연동, Navigation 실내/외 확장, 에너지절감 및 LED-IT 융합 신사업 창출, 수입대체 및 수출 증대임.
자율주행자동차광카메라통신기술Vision 융합 기술LEDAutonomous carOptical camera communicationVision TechnologyLED
참여형태
주관
사업명
개인기초연구(과기정통부)(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
창원대학교
과제 수행연도
2019
과제 수행기간
2016.06.01 ~ 2019.05.31
과제 고유번호
1711089445
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
12,501,000 원
정부지원연구개발비
12,501,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관창원대학교대학경상남도
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL