프로젝트 소개
본 과제는 기계시스템에서 발생하는 작은 결함 신호를 더 정확하게 찾아내기 위한 기술을 개발하는 연구임. 기존 방식이 민감도 부족과 신뢰도 한계로 활용이 어려운 문제를 해결하기 위한 통합 접근을 목표로 함.
연구 목표는 결함-민감도 맵과 Isomap 기반 패턴인식 기술을 구축하고, 제한적 센서 정보 신뢰도 향상 및 실시간 결함탐지 필터와 스마트 무선센서 운용기술을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 결함-민감도 최적화 맵 구축, 민감도 증진 제어기 설계, Isomap/Wavelet 기반 패턴인식, Output-Only System ID, 실시간 Damage Detection Filter, Damage Tracking 알고리즘 구현으로 구성됨. 기대 효과는 구조물과 로봇 시스템 내부의 결함을 조기에 탐지하고 상태를 실시간 평가할 수 있는 자율 감시 기술 확보임.