프로젝트 소개
본 과제는 수백 대 드론이 네트워크로 연결되는 다개체 시스템에서 정보가 서로 맞춰지면서도 안전하게 유지되도록 일치 보안 알고리즘을 수학적으로 모델링하고 분석하는 연구임.
연구 목표는 Consensus Security Algorithm 개발, Lyapunov 함수 기반 분석, 이산 모델 확장, 피닝(pinning) 보안 알고리즘 확장임. 핵심 연구 내용은 소셜 네트워크 분석(Social Networks Analysis)과 결합, LMI 기반 비볼록 항 해법, integral inequality, 정보 손실 패킷 손실 및 disturbance 고려, sampling과 zero-order holder 영향 분석 수행임. 기대효과는 초학제적 수학·제어 연구 확장과 군수·스마트그리드 등 대규모 동기화 보안 시스템 기술 확립임