프로젝트 소개
본 과제는 충격 발생 시 사람이나 차량과 같은 움직이는 객체를 자동으로 감지하고 추적하는 지능형 카메라를 개발하는 연구임. 특히, 객체 추적 처리 속도를 크게 높이는 하드웨어 가속기(FPGA)를 카메라에 내장하여 실시간으로 정확한 추적이 가능하도록 하는 것을 목표로 함.
연구 목표는 FPGA 기반 객체 추적 처리 가속기 하드웨어 개발을 통해 지능형 충격 객체 추적 카메라를 상용화하는 데 있음. 주요 성능 지표는 사람 추적 성공률 95% 및 지속시간 20초, 차량 추적 성공률 85% 및 지속시간 4초 달성임. 핵심 연구 내용은 C언어 기반 객체 추적 알고리즘을 VHDL로 변환 및 최적화하여 i7급 PC 대비 5배 이상 빠른 영상 처리 속도를 구현하는 것임. 이를 카메라 내부에 적용하여 네트워크 지연을 최소화하고, 기존 팬-틸트-줌 카메라의 하드웨어 및 제어 알고리즘을 최적화함. 기대 효과는 외산 제품 위주의 국내 시장에서 국산화 제품으로 경쟁력을 확보하여 수입대체 효과를 창출하고, 가격 경쟁력을 높여 국내외 시장 진출을 용이하게 하며, 매출 증대 및 신규 고용 창출에 기여할 것으로 전망됨.