프로젝트 소개
본 과제는 IoT 환경에서 드론이 무선 센서 노드의 배터리를 재충전해 네트워크가 오래 유지되게 하는 시스템 연구임.
연구 목표는 드론의 이동경로 결정, 센서 데이터 병합, 에너지 관리 기법을 통해 센서 노드의 지속가능성을 증가시키는 것임. 핵심 연구 내용은 드론에 무선 전력 전송 장비와 싱크 노드를 탑재하고, 전자기유도·전자기파·자기공진유도 성능 비교를 바탕으로 충전 방식 적용 및 에너지 모델로 순회 경로·스케쥴 결정함. 또한 에너지 수집과 보급을 함께 고려한 센서 노드 에너지 관리와 드론 경로에 따른 데이터 병합 위치 최적화로 정전 상태를 방지하고 수집량을 증가시킴. 기대 효과는 유선 전원 의존을 줄여 설치비 절감과 전선·교체 부담 감소, 저비용·고효율 모니터링 시스템 구축 가능함.