프로젝트 소개
본 과제는 하지 마비 장애인들이 겪는 어려움을 해소하고 기능 회복을 돕기 위해 소프트 로봇 기술을 활용한 스마트 모니터링 및 기능회복 시스템을 개발하는 연구임. 이 시스템은 환자의 발목 기능과 마비 정도를 실시간으로 측정하고, 맞춤형 재활 훈련을 제공하여 일상생활 복귀를 지원하는 것을 목표로 함.
연구 목표는 하지 마비 장애인을 위한 소프트 로봇 기반 스마트 모니터링 및 기능회복 시스템을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 하지 마비 장애인 수요조사를 기반으로 비즈니스 모델을 개발하고, 액체 금속 인장 센서 및 FSR 압력 센서 등 다중 센서를 통한 데이터 수집 및 발목 기능 모니터링 시스템 개발임. 또한, 모터와 보우덴 케이블 연결부를 포함한 하지 보조 및 모니터링 시스템 회로부를 개발하고, 센서 신호 기반 보행 위상 구분 알고리즘 및 발목 기능 평가 시각화 소프트웨어를 구현함. 뇌졸중 환자 대상 파일럿 스터디를 통해 최적 프로토콜을 확정하고 임상시험 승인을 추진함. 기대 효과는 신체 기능 모니터링 및 데이터 분석 기술 확보를 통해 국산 원천 기술의 제품화를 달성하여 해외 기술 의존도를 낮추고 국가 경쟁력을 강화하는 것임. 마비 환자의 발목 기능 회복을 통한 재활 및 일상생활 보조로 사회적 비용 절감과 환자의 삶의 질 증진에 기여하며, 국내외 시장 진출을 통해 국위 선양 및 보조기기 서비스 기반 마련에 이바지할 것으로 기대됨.