프로젝트 소개
본 과제는 공장 자동화에 필수적인 서보시스템의 성능을 혁신적으로 개선하는 연구임. 전류 응답 속도 6.2kHz급의 정밀 제어와 사용 후 버려지는 전력을 다시 활용하는 전원회생 기능을 통합한 차세대 서보시스템 기술 개발에 중점을 둠.
연구 목표는 750W부터 290kW급까지 다양한 출력의 서보모터 및 드라이브, 그리고 전원회생 컨버터의 최적화 설계, 개발, 신뢰성 확보 및 KC 인증 획득임. 특히 SiC 전력반도체 기반 서보드라이브 개발과 함께, 진동 억제 튜닝, 고속전동기 제어 알고리즘, 센서리스 제어, 고출력 모터 내진동 기술 확보를 목표로 함. 핵심 연구 내용은 이러한 서보시스템 및 컨버터의 H/W/S/W 설계, 시제품 제작, 성능 시험 및 개선 사항 도출임. 부하시스템 추정 및 제진제어, CNC 기능 제어, 제조 현장용 로봇 적용 기술 개발도 포함됨. 기대 효과는 고성능 서보모터/드라이브 및 전원회생 컨버터 등 핵심 부품의 국산화 기술 확보 및 자동화 제조장비의 경쟁력 강화임.