프로젝트 소개
본 과제는 COVID-19 이후 수요가 커진 방역 작업을 로봇으로 자동화하여, 인력과 비용 부족 문제를 줄이고 일상 환경에서도 엄밀한 방역이 가능하도록 하는 연구임.
연구 목표는 실제 환경에 적용 가능한 작업 수준 경로 생성, 접촉식 동작 제어, 작업교시 프레임워크 개발임. 핵심 연구 내용은 RGBD 센서와 심층신경망 기반 대상물 식별, 사각지대 제거가 가능한 작업 계획 알고리즘, 동적 임피던스 기반 접촉식 제어 및 사람 작업자 동작 재현 프레임워크, 살균제 분무·화학적 멸균·UVC 조사에 대한 정량적 멸균 기준 확립임. 기대 효과는 방역 로봇의 현장 적용성 향상, 인건비 절감, 방역 수준 개선, 나아가 일상 서비스 로봇 기술 확장 가능성 증대임.