프로젝트 소개
본 과제는 선박에서 원료를 하역할 때 사용하는 중대형 다중 이송장비를 인공지능과 자동화 기술로 운영하는 시스템을 개발하는 연구임. 선박의 해치와 원료 형태처럼 작업 환경이 계속 변하는 상황에서도 장비가 주변을 인식하고 안전하게 이동하도록 지원하는 기술임.
연구 목표는 인공지능 기반 환경 인식 기술을 적용해 비정형 물체를 다룰 수 있는 중대형 이송장비의 자동화 운영 시스템을 구축하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 기구 동역학을 고려한 충돌 방지 및 최적 이동 경로 생성 알고리즘, 인접 크레인과 선박의 충돌을 감지하는 안전 기술, 선박 해치 및 원료 형상 확인 기술 개발임. 또한 CSU와 GTSU의 PLC 기반 자동 운전 Pattern, ANTI-COLLISION SYSTEM, AI 기반 비정형 작업환경 인식 및 CSU 최적 구동 알고리즘을 개발하고 GTSU 실증과 고도화된 운전 제어 로직을 적용함. 기대 효과는 원격·자율 조업을 통한 하역 생산성 향상, 다중 이송장비의 통합 운영 및 스마트 자동화 실현, 장비 충돌 감소와 수명 연장, 관련 기술의 국내외 시장 경쟁력 강화임.